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| 利用深度學(xué)習(xí)和工程技術(shù)開發(fā)的3D機(jī)器人視覺控制技術(shù) | | 發(fā)布時間：2021-6-15 9:48:09 | | | | 3D相機(jī)具有大視野、高精度和抗反光等優(yōu)勢，位姿算法系統(tǒng)在高魯棒性方面得到了一線制造業(yè)用戶的驗(yàn)證，具有極高的性價比。獨(dú)有的專利算法通過將深度學(xué)習(xí)和工程技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，解決了傳統(tǒng)視覺算法在處理三維物體信息時的點(diǎn)云缺失和可靠性不高的問題，可以快速完整還原三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行位姿算法處理。該項(xiàng)目技術(shù)包括：（1）高可靠的視覺認(rèn)知系統(tǒng)，不僅可以識別三維座標(biāo)的變化，還可以識別物體旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等。定位精度0.02mm，識別速度0.1s；（2）高精度的3D相機(jī)，識別3米以內(nèi)的物體，點(diǎn)云識別速度0.8s，點(diǎn)云精度微米級，定位標(biāo)定精度0.1mm。 | | | 【刷新頁面】【加入收藏】【打印此文】 【關(guān)閉窗口】 | |
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