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一種大型鋼制容器內(nèi)壁檢測(cè)機(jī)器人 | 發(fā)布時(shí)間:2019-10-18 15:01:44 | | | | 本發(fā)明公開了一種大型鋼制容器內(nèi)壁檢測(cè)機(jī)器人,包括車架和設(shè)置在車架底部用于和容器內(nèi)壁配合的滾輪,所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在容器內(nèi)壁的磁吸附部件;所述車架上還設(shè)有用于采集容器內(nèi)壁圖形信息的圖像采集組件,所述車架上還設(shè)有噴涂組件;所述車架底部還設(shè)有用于加強(qiáng)車架與容器內(nèi)壁吸附的磁板。通過使用本申請(qǐng)所述的機(jī)器人可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人攀爬到容器內(nèi)壁,對(duì)噴涂的效果進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)對(duì)噴涂不佳的位置進(jìn)行補(bǔ)噴。 | | 【刷新頁面】【加入收藏】【打印此文】 【關(guān)閉窗口】 | |
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