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       本發(fā)明涉及一種雙通道垂直循環(huán)式立體車庫，包括主體框架、傳動系統(tǒng)、載車托架、升降裝置和自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主體框架為左右對稱的鋼架結(jié)構(gòu)，設(shè)置有地上快速通道和地下通道；所述傳動系統(tǒng)采用齒輪與滾輪復(fù)合傳動機構(gòu)，兩個齒條軌道對稱地固定在主體框架上，齒輪在電機的驅(qū)動下帶動載車托架沿齒條軌道循環(huán)運動；所述升降裝置位于地上，設(shè)置在立體車庫中間，能夠?qū)崿F(xiàn)快速存取車的功能。本發(fā)明占地面積小，擁有地面快速通道與地下雙通道，提高了進出庫效率，從而可大幅度提高堆放層數(shù)。