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鈑金制造機(jī)器人智能化生產(chǎn)線
成果類型:機(jī)械
專利號(hào)/登記號(hào):123456789
權(quán)利人屬性:高校牽頭,企業(yè)參與
發(fā)布時(shí)間:2019-4-2 8:44:37

技術(shù)詳細(xì)介紹

       鈑金是針對(duì)金屬薄板的一種綜合冷加工工藝,其工藝包括剪切、沖壓、折彎、焊接、鉚接、拼接、成形等。該生產(chǎn)線通過(guò)數(shù)控沖床和自動(dòng)折彎系統(tǒng)等數(shù)控加工機(jī)器人系統(tǒng),以及物流系統(tǒng)、信息控制系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合,組成能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化制造系統(tǒng),用以解決長(zhǎng)期以來(lái)中小批量和中大批量、多品種產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)化的技術(shù)難題。該系統(tǒng)的深入研究和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的建立,對(duì)于提升板金加工精度及質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低制造成本、保障系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行具有重要價(jià)值。

擬解決的關(guān)鍵技術(shù):

采用的方案優(yōu)先需要解決物料在各工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)和可以快速換線兩大功能要求。1)、物料智能轉(zhuǎn)移;2)采用各種數(shù)控機(jī)床,在小批量、不同規(guī)格產(chǎn)品之間線體切換的時(shí)間降到了最低,通過(guò)程序統(tǒng)一管理,可以同時(shí)加工不同規(guī)格產(chǎn)品,真正做到了高柔性生產(chǎn)。

研究目標(biāo):研究對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成,在單臺(tái)設(shè)備上考慮實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)上下料等;采用機(jī)械手以及工裝夾具的方式實(shí)現(xiàn)物料上料、下料、定位等動(dòng)作;改造沖床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等的實(shí)現(xiàn)沖頭、模具的快速切換等;進(jìn)行硬件部分的系統(tǒng)集成,開(kāi)發(fā)物料輸送系統(tǒng),建立物料存儲(chǔ)工位等,并同時(shí)開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)。

主要研究?jī)?nèi)容:1)建立一套在各鈑金設(shè)備之間自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的物料配送和上下料系統(tǒng);2)開(kāi)發(fā)一套穩(wěn)定成熟的快速切換的工裝、模具、刀具管理系統(tǒng);3)開(kāi)發(fā)一套集中管理的信息軟件系統(tǒng),包括鈑金程序的自動(dòng)切換、離線編程、設(shè)備互聯(lián)遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。

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