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該項成果提出了輸電線路除冰檢修機器人的視覺引導(dǎo)和檢測方法、變電站巡檢機器人環(huán)境感知地圖重建和基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障檢測方法、變電站巡檢機器人的多傳感器融合控制算法等；首次研制出冷凝器水下清洗機器人、高壓輸電線路除冰檢修機器人和變電站巡檢機器人等系列成套裝備。已在大唐發(fā)電集團、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等60多家企業(yè)投入運行，保障了電力企業(yè)的安全生產(chǎn)和電力供應(yīng)的持續(xù)穩(wěn)定，取得了重大的經(jīng)濟社會效益。