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利用深度學習和工程技術開發(fā)的3D機器人視覺控制技術
發(fā)布時間:2021-6-15 9:48:09

3D相機具有大視野、高精度和抗反光等優(yōu)勢,位姿算法系統(tǒng)在高魯棒性方面得到了一線制造業(yè)用戶的驗證,具有極高的性價比。獨有的專利算法通過將深度學習和工程技術進行結合,解決了傳統(tǒng)視覺算法在處理三維物體信息時的點云缺失和可靠性不高的問題,可以快速完整還原三維點云數(shù)據(jù)并通過稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡算法進行位姿算法處理。該項目技術包括:(1)高可靠的視覺認知系統(tǒng),不僅可以識別三維座標的變化,還可以識別物體旋轉、翻轉等。定位精度0.02mm,識別速度0.1s;(2)高精度的3D相機,識別3米以內(nèi)的物體,點云識別速度0.8s,點云精度微米級,定位標定精度0.1mm。

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