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鈑金制造機器人智能化生產(chǎn)線
發(fā)布時間:2019-4-2 8:44:37

       鈑金是針對金屬薄板的一種綜合冷加工工藝,其工藝包括剪切、沖壓、折彎、焊接、鉚接、拼接、成形等。該生產(chǎn)線通過數(shù)控沖床和自動折彎系統(tǒng)等數(shù)控加工機器人系統(tǒng),以及物流系統(tǒng)、信息控制系統(tǒng)的有機結合,組成能適應加工對象變換的自動化制造系統(tǒng),用以解決長期以來中小批量和中大批量、多品種產(chǎn)品生產(chǎn)自動化的技術難題。該系統(tǒng)的深入研究和相關標準規(guī)范的建立,對于提升板金加工精度及質量、提高生產(chǎn)效率、降低制造成本、保障系統(tǒng)安全可靠運行具有重要價值。

擬解決的關鍵技術:

采用的方案優(yōu)先需要解決物料在各工序間的轉運和可以快速換線兩大功能要求。1)、物料智能轉移;2)采用各種數(shù)控機床,在小批量、不同規(guī)格產(chǎn)品之間線體切換的時間降到了最低,通過程序統(tǒng)一管理,可以同時加工不同規(guī)格產(chǎn)品,真正做到了高柔性生產(chǎn)。

研究目標:研究對現(xiàn)有的設備進行系統(tǒng)集成,在單臺設備上考慮實現(xiàn)物料自動上下料等;采用機械手以及工裝夾具的方式實現(xiàn)物料上料、下料、定位等動作;改造沖床、數(shù)控折彎機等的實現(xiàn)沖頭、模具的快速切換等;進行硬件部分的系統(tǒng)集成,開發(fā)物料輸送系統(tǒng),建立物料存儲工位等,并同時開發(fā)軟件系統(tǒng)。

主要研究內容:1)建立一套在各鈑金設備之間自動實現(xiàn)物料轉運的物料配送和上下料系統(tǒng);2)開發(fā)一套穩(wěn)定成熟的快速切換的工裝、模具、刀具管理系統(tǒng);3)開發(fā)一套集中管理的信息軟件系統(tǒng),包括鈑金程序的自動切換、離線編程、設備互聯(lián)遠程監(jiān)控等功能。

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